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目的探讨可行走自控硬膜外镇痛联合导乐用于分娩镇痛的镇痛效果。方法选择单胎孕产妇260例分为两组,A组150例产妇自愿行可行走自控硬膜外镇痛联合导乐分娩镇痛;B组（对照组）110例单纯行导乐分娩。A组产妇进入产程先行导乐即由一位培训合格的有经验的助产士陪伴直到分娩结束。向产妇介绍分娩相关知识及分明镇痛方法并消除产妇心里的恐惧与不安。当产妇宫口开3~4cm时,麻醉医师行L2~3硬膜外穿刺置管成功后硬膜外腔注入0.1%罗哌卡因＋0.5%舒分太尼混合液10mL,30min后以0.08罗哌卡因＋0.5μg舒分太尼混