【摘 要】
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载体驱动微机械陀螺是一种基于哥氏力效应的新型角速度陀螺,可广泛应用于高速旋转载体的姿态检测,因而对其测量精度的研究在实际应用中具有重要意义。为提升陀螺仪的测量精度
【机 构】
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北京信息科技大学传感技术中心,中国北方车辆研究所
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【基金项目】
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北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201711232030);北京市传感器重点实验室开放课题基金资助项目(2018XXX)
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载体驱动微机械陀螺是一种基于哥氏力效应的新型角速度陀螺,可广泛应用于高速旋转载体的姿态检测,因而对其测量精度的研究在实际应用中具有重要意义。为提升陀螺仪的测量精度,加强其实用性,提出了软硬件补偿的方法。使用AD976A和MSC1214Y3处理敏感信号;运用信号的幅值计算角速度,提出了五点法取幅值,该算法优化了幅值的测量;运用转速补偿算法来修正陀螺仪的标度因数,消除了自旋角速度对标度因数的影响,提升了陀螺仪在不同自旋角速度下的测量精度,完善了系统对精度和稳定性的追求。结果表明,五点法取幅值可将测量精度提升3
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