月球车六轮摇臂转向架的优化设计

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研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表明采用优化设计得出的机构参数可以有效地提高月球车移动机构的行走及越障性能,为车体的机构系统设计提供理论依据。 The optimization design of lunar rover six-wheel-arm bogie was studied. Based on the analysis of mission requirements such as walking and obstacle clearance, the performance evaluation index of rocker arm bogie mechanism is proposed, including four aspects. According to the performance evaluation index, the multi-objective optimization design of the lunar rover bogie mechanism was carried out. The simulation results show that the optimal design of the mechanism parameters can effectively improve the walking and obstacle clearance performance of the rover moving mechanism, providing a theoretical basis for the body system design.
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