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摘要：以常见的设备故障----小松WA500-6装载机突然发生发动机冒黑烟故障为例，运用现代工程机械故障的判断与排查方法对涡轮增压器的故障诊断、排查、修复的过程进行研究。
关键词：现代工程机械 发动机 进气压力
现代的工程机械设备的控制系统都是闭环系统，都可进行自检测和自动补偿。因此故障诊断要充分重视该系统，利用它进行故障判断与维修往往事半功倍。小松WA500-6是港口广泛使用的装载机。它采用是小松SAA6D140E-5发动机，该发动机输出功率更大，满足大作业量的生产要求。该型机采用双模式动力选择系统，使得动力系统的检测和控制系统更加复杂，因此在出现故障时，检修难度较大。本文以小松WA500-6装载机常见的发动机冒黑烟故障为例，对分析故障原因和处理过程进行简述，厘清现代设备故障的分析和判断的思路。并针对涡轮增压器原因可能导致的故障现象和处理方法进行归纳总结。
1、故障现象
机械司机反映WA500-6装载机运行中发动机冒黑烟，并出现“E01”报警。维修人员赶到现场，拉开车。发现在怠速的状态下，排气管冒出大量黑烟。加油门，发动机出现失速现象（憋车），监视器显示“E01”报警并伴有警报声。更换空滤、柴滤后再试车，故障依旧。停车检修。
2、故障分析
发动机冒黑煙一般是燃油在燃烧室中没有充分燃烧所致。导致不能充分燃烧通常是四方面原因：一是燃油雾化不好，导致燃烧不充分;二是进气量不足;三是发动机四配套磨损严重;四是发动机转速控制元件故障。由于设备检测、控制系统通过电信号反馈检测结果进行闭环控制，所以我们先从自检测数据及其电器元件查起：①检修气路及其控制元件;②发动机转速控制元件;③检修燃油电控线路;④检修喷油控制线圈，喷油器，燃油泵;⑤发动机大修。
3、故障排除
根据显示器“E01”报警，进入车辆自检系统发现故障代码是“CA222”即进气压力低。基本锁定故障可能是气路原因造成的。
所以我们先检测了空气压力传感器，电压5V，电路无短路或断路，一切正常。但是担心存在意外情况，故将此压力传感器与另一台正常使用车辆的传感器进行了互换，确定没有问题。
接下来，我们将故障锁定在涡轮增压器上。松开增压器进气管卡箍，挪开进气管。用手拨动叶轮，发现叶轮转动发紧。问题基本确定为增压器压气机故障。更换涡轮增压器，发动试车，机器不再冒黑烟，动力充沛。
4、故障延伸研究
本次故障得以顺利的解决，首先得益于技术人员利用小松装载机的自检系统进行了初步判断;其次是制定了可行的维修方案。除此之外，要准确快速的确定故障点，技术人员还必须熟知机械设备的关键参数。因本次故障是压气机机械故障较为直观。若是无法直接对压气机做出故障判断，那么将无法准确判断故障是来自气路，是检测与控制电路，是发动机本身，抑或是液压系统故障造成的负载过大等等。但是如果技术人员掌握关键参数----进气歧管进气压力（查阅《WA500-6装修手册》进气歧管进气压力≥101KPa），则此故障就能通过测量进气压力进行快速诊断。若进气压力小于101KPa，则应排查进入发动机前的管路是否通畅;如果进气压力正常，则应把故障原因聚焦到发动机及其负载等方面。
5、结语
现代工程设备发生故障的原因可能性很多，处理不当可能使简单的问题复杂化，复杂的问题难解化。从而造成停机时间增加，维修成本的升高。从本次设备故障的顺利解决以及延伸研究可见，要实现现代设备故障的快速诊断和快速排除。技术人员首先要善于利用现代设备的自检系统进行了初步判断;其次要制定了合理可行的因果导图;最后是技术人员必须掌握机械设备的关键参数，善于进行关键参数对比分析，从而达到快速准确地诊断和排除故障。
参考文献
[1] KOMATSU WA500-6R.2007-10.SEN02927-00.P1---P9
[2]丁新桥.工程机械故障诊断与排除.化学工业出版社.2018（1）.P36---P45
关键词：现代工程机械 发动机 进气压力
现代的工程机械设备的控制系统都是闭环系统，都可进行自检测和自动补偿。因此故障诊断要充分重视该系统，利用它进行故障判断与维修往往事半功倍。小松WA500-6是港口广泛使用的装载机。它采用是小松SAA6D140E-5发动机，该发动机输出功率更大，满足大作业量的生产要求。该型机采用双模式动力选择系统，使得动力系统的检测和控制系统更加复杂，因此在出现故障时，检修难度较大。本文以小松WA500-6装载机常见的发动机冒黑烟故障为例，对分析故障原因和处理过程进行简述，厘清现代设备故障的分析和判断的思路。并针对涡轮增压器原因可能导致的故障现象和处理方法进行归纳总结。
1、故障现象
机械司机反映WA500-6装载机运行中发动机冒黑烟，并出现“E01”报警。维修人员赶到现场，拉开车。发现在怠速的状态下，排气管冒出大量黑烟。加油门，发动机出现失速现象（憋车），监视器显示“E01”报警并伴有警报声。更换空滤、柴滤后再试车，故障依旧。停车检修。
2、故障分析
发动机冒黑煙一般是燃油在燃烧室中没有充分燃烧所致。导致不能充分燃烧通常是四方面原因：一是燃油雾化不好，导致燃烧不充分;二是进气量不足;三是发动机四配套磨损严重;四是发动机转速控制元件故障。由于设备检测、控制系统通过电信号反馈检测结果进行闭环控制，所以我们先从自检测数据及其电器元件查起：①检修气路及其控制元件;②发动机转速控制元件;③检修燃油电控线路;④检修喷油控制线圈，喷油器，燃油泵;⑤发动机大修。
3、故障排除
根据显示器“E01”报警，进入车辆自检系统发现故障代码是“CA222”即进气压力低。基本锁定故障可能是气路原因造成的。
所以我们先检测了空气压力传感器，电压5V，电路无短路或断路，一切正常。但是担心存在意外情况，故将此压力传感器与另一台正常使用车辆的传感器进行了互换，确定没有问题。
接下来，我们将故障锁定在涡轮增压器上。松开增压器进气管卡箍，挪开进气管。用手拨动叶轮，发现叶轮转动发紧。问题基本确定为增压器压气机故障。更换涡轮增压器，发动试车，机器不再冒黑烟，动力充沛。
4、故障延伸研究
本次故障得以顺利的解决，首先得益于技术人员利用小松装载机的自检系统进行了初步判断;其次是制定了可行的维修方案。除此之外，要准确快速的确定故障点，技术人员还必须熟知机械设备的关键参数。因本次故障是压气机机械故障较为直观。若是无法直接对压气机做出故障判断，那么将无法准确判断故障是来自气路，是检测与控制电路，是发动机本身，抑或是液压系统故障造成的负载过大等等。但是如果技术人员掌握关键参数----进气歧管进气压力（查阅《WA500-6装修手册》进气歧管进气压力≥101KPa），则此故障就能通过测量进气压力进行快速诊断。若进气压力小于101KPa，则应排查进入发动机前的管路是否通畅;如果进气压力正常，则应把故障原因聚焦到发动机及其负载等方面。
5、结语
现代工程设备发生故障的原因可能性很多，处理不当可能使简单的问题复杂化，复杂的问题难解化。从而造成停机时间增加，维修成本的升高。从本次设备故障的顺利解决以及延伸研究可见，要实现现代设备故障的快速诊断和快速排除。技术人员首先要善于利用现代设备的自检系统进行了初步判断;其次要制定了合理可行的因果导图;最后是技术人员必须掌握机械设备的关键参数，善于进行关键参数对比分析，从而达到快速准确地诊断和排除故障。
参考文献
[1] KOMATSU WA500-6R.2007-10.SEN02927-00.P1---P9
[2]丁新桥.工程机械故障诊断与排除.化学工业出版社.2018（1）.P36---P45