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避险车道驶入角取值直接影响失控车辆能否安全驶入避险车道。基于车辆动力学仿真采用极限侧向加速度参数评价避险车道驶入角计算方法。首先,通过失控车辆稳定性分析确定车辆极限转弯半径;其次,采用三种驶入角的计算方法分别计算三种车速对应的避险车道驶入角;最后,基于车辆动力学仿真软件TruckSim,分别建立失控车辆和避险车道仿真模型,以极限侧向加速度作为评价指标设计并完成3组车辆稳定性仿真。仿真结果表明:方法二比方法三合理。对于方法二,进一步分析驶入角与主线转弯半径的关系,结果也表明方法二比方法三合理;继续采用