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针对一个可调球面5R机构，建立了基于符号表示的位置正解数学模型，在此基础上开发设计由DelDhi制作界面、Matlab实现计算功能的可视化软件。通过Matlab与Delphi的接口技术，将Matlab强大的科学计算功能与Delphi强大的可视化开发环境功能相结合，实现Delphi语言调用Matlab引擎、Delphi和Matlab程序进行数据交换，使Delphi语言开发的软件具有更加强大的数据处理功能。并通过实例分析，验证了位置正解数学模型的正确性、可调机构的合理性和软件的可行性及优越性。