论文部分内容阅读
为满足数控伺服系统高精度和快速响应的性能要求，设计了一种新型零相位误差跟踪控制器，实现对象的零相位和单位幅值跟踪控制。分析了零相位误差跟踪控制算法的工作原理，证明了其控制效果的无差性。结合数控伺服系统的特性，介绍了控制系统的设计方法和控制过程。MATLAB仿真结果表明，系统具有更宽的输入频率带宽，更低的输入输出幅度和相位误差，输出信号可十分精确地跟踪正弦和随机输入信号。对于数控伺服系统及其它具有快速响应和高精度性能要求的系统，ZPETC具有很好的控制效果和广泛的应用前景。