林区高精路网地图构建

来源 :中南林业科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dsf922
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[目的]当前高精地图的构建主要针对交通主要干道,用于满足林业生产经营管理需要的特定林区高精路网地图的构建尚未见报道,探寻一种高效、低成本的林区高精路网地图构建方法,可为森林经营活动提供精准的基础地图保障.[方法]使用大疆Phantom 4 RTK无人机,以高空拍摄为主获取倾斜影像,结合近景摄影测量进行林下补拍获取林下高分辨率影像并生成密集点云,采用迭代最邻近点配准法(ICP算法)和人工配准相结合的方法将两种点云数据进行融合;利用Context Capture三维建模软件生成精细的林区三维实景模型;在林区精细三维实景模型上采用人机交互模式构建高精路网地图.[结果]以孟公山林场为例,进行了林区精细三维实景模型构建,解决了林下道路模型漏洞和模糊不清的问题,并进行了林区高精路网地图构建,经精度检验,实际点位对应地图上点位中误差为0.076 m,高程中误差为0.122 m;平面的最大误差为0.170 m,最小误差为0.020 m;高程最大误差为0.214 m,最小误差为0.005 m.构建的高精路网地图精度符合自动驾驶L4级别的精度要求.[结论]采用“无人机倾斜摄影测量结合近景摄影测量+精细三维实景模型构建+人机交互式构建林区高精路网地图”的模式,为林区高精路网地图提供了一种低成本、高效率的构建方法,能更好地为森林经营活动提供基础性的地图数据.
其他文献
细菌在自身或外界环境因素的影响下,很容易发生基因突变、变异和重组等不可控的变化,这些变化促进了细菌的进化[1].而基因是探究细菌结构和功能的基础,因此,利用基因敲除技术验证细菌基因的功能一直是研究的热点.随着对基因探索的不断深入和技术的改进,一系列基因敲除技术相继出现,如锌指核酸酶技术(ZFN技术)、转录激活因子样效应蛋白核酸酶技术(TALEN技术)、自杀性质粒载体系统、Red同源重组技术、CRISPR/Cas等技术.而常用于细菌的基因敲除技术主要有自杀性质粒载体系统、Red同源重组技术以及CRISPR/
期刊
针对传统电瓶车充电桩存在的共享效率低、充电过度及充电过程中容易被恶意拔除盗用等问题,设计研发了一款智能共享充电控制系统.以Arduino Uno单片机为核心控制单元,实时监测充电过程中的电流信号,通过对电流状态及变化的判断实现对充电进程、正常终止和异常终止的状态识别,并利用GPRS模块实现系统和用户之间的信息交互.结果表明:系统能够有效识别充电的进程和状态,系统与用户之间信息查询和控制顺畅、高效,实现了充电系统的智能化,并通过权限控制最大限度地降低了充电过程中被拔除盗用的可能性,同时大大提高了充电系统的共