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考虑执行器出现故障，提出一种基于模糊双曲模型（FHM）的可靠保性能控制策略．首先用模糊双曲模型表述一类离散非线性系统，建立基于模糊双曲模型的控制器；然后通过LMI方法设计该控制器，以保证系统在正常状况和执行器出现故障时都是渐近稳定的。并通过求解一个基于LMI的优化问题，得到最优的控制器增益矩阵。使得保性能指标的上界最小．仿真结果表明了该方法的有效性．