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研究了一类具有饱和因子并含有不确定参数的变时滞广义系统的时滞相关鲁棒H∞控制，系统的状态方程和输出方程均带有时滞，且状态方程的输入和输入时滞中均含饱和因子．通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函，利用线性矩阵不等式方法和矩阵奇异值理论，给出了时滞广义系统正则、无脉冲、渐进稳定且满足H∞范数小于给定界），的充分条件，并给出了H∞控制器的设计方法．数值算例说明了本文所提方法具有更小的保守性．