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首先对美国喷气推进实验室（JPL）公布的2007-06-01～2007-12-31时间段内的GRACE Level 1B卫星GPS轨道位置和速度、K波段系统星间速度、加速度计非保守力以及恒星敏感器姿态实测数据对应进行了轨道拼接、粗差探测、线性内插、重新标定、坐标转换、误差分析等有效处理；其次，基于改进的能量守恒法恢复了120阶GRACE地球重力场，在120阶处累计大地水准面精度为25.313 cm；最后，检验了本文地球重力场模型IGG-GRACE的可靠性，同时分析了IGG-GRACE解算精度在低频部分略优