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为了对滚铆机主轴的主运动控制系统进行设计分析,论文以YJH195中等型号冲焊型液力变矩器涡轮叶片滚铆机为研究对象。首先利用Matlab软件中Simulink模块,分别建立主轴主运动控制系统中变频器、电机、减速器和编码器各环节模型,得到其系统的传递函数以及状态空间方程。并利用Simulink对模型参考自适应控制系统(MRAC)仿真模型进行建立。分析结果表明,控制系统是稳定的,转速仿真结果与实际转速要求一致,在动态性能上对实际系统进行了模拟,可满足速度仿真中对主轴主运动转速控制环节的要求。通过利用Simuli