基于直线轴的并联机器人的开发

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随着中国工业逐渐向智能化生产转型,机器人开始在各个工业领域大量出现.常见的工业机器人主要有六轴机器人,并联机器人(DETAL),桌面机器人(SCARA),直角坐标机器人等等.其中并联机器人由于其超高速,轻载,高精度的特点,被广范使用在以分拣为主的化妆品、食品、药品等行业.
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