【摘 要】
：
针对低通滤波的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)补偿精度低的问题,提出一种改进扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)方法,通过提高谐波电流的滤除能力进而改善APF谐波补偿精度.对改进EKF原理进行分析,引入谐波电流代替扩展卡尔曼滤波的过程噪声,对噪声进行重构,证明噪声重构满足扩展卡尔曼滤波算法,并推导出扩展卡尔曼滤波方程.利用噪声信号统计特性,滤除特征谐波的同时对非特征谐波进行滤除,并通过无差拍预测控制削弱数字信号处理过程中的延时影响.利用Matl
【机 构】
：
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,国网丹东供电公司变电检修工区,国网营口供电公司老边区供电分公司,国网朝阳供电公司喀左县供电分公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51974151),辽宁省自然基金指导计划项目(20180550438)
论文部分内容阅读
针对低通滤波的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)补偿精度低的问题,提出一种改进扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)方法,通过提高谐波电流的滤除能力进而改善APF谐波补偿精度.对改进EKF原理进行分析,引入谐波电流代替扩展卡尔曼滤波的过程噪声,对噪声进行重构,证明噪声重构满足扩展卡尔曼滤波算法,并推导出扩展卡尔曼滤波方程.利用噪声信号统计特性,滤除特征谐波的同时对非特征谐波进行滤除,并通过无差拍预测控制削弱数字信号处理过程中的延时影响.利用Matl
其他文献
岩石受载破坏过程中,岩石表面温度场会随应力增加而发生变化。对完整红砂岩开展真三轴试验,含裂隙花岗岩开展单轴压缩试验,试验过程中采用红外热像仪对岩石表面进行全程监测,以获取岩石表面温度,并引入温度标准差指标,用温度标准差来反映岩石破坏过程中表面温度场变化特征,研究岩石破坏前温度标准差异常变化,以获取岩石破坏前温度标准差的异常变化特征,将这种异常变化作为岩石破坏的一种前兆信息。结果表明:岩石破坏前温度标准差会出现异常上升现象;含裂隙岩石的温度标准差敏感性远高于完整岩石;相较于温度曲线异常转折性变化,温度标准差
幕墙清洗机器人在玻璃表面清洗时,在空中的姿态会发生很大的晃动,会影响机器人在壁面的清洗和能否安全的越过障碍物。根据以上问题设计出一款多涵道幕墙清洗机器人,对其姿态控制算法进行研究,设计出增量式滑模控制器。通过数据传感器采集到一定量的姿态角度值,利用MATLAB进行仿真,研究出姿态角度随时间变化的曲线图,在有外界扰动和未受到外界扰动的情况下,通过滑模控制算法保证幕墙清洗机器人在空中沿X轴,Y轴,Z轴的姿态角度不会发生大范围的晃动,保持稳定,该控制算法具有良好的鲁棒性。
减税政策是政府调节企业发展的重要手段。选取2010-2019年共1286家高新技术企业数据,借助双重差分模型、变截距面板数据模型,探究减税政策前后对高新技术企业全要素生产率及其分解指标的影响程度。研究发现,减税政策对高新技术企业全要素生产率和技术进步有正向作用,但对大型高新技术企业的技术效率有一定的负向作用,即减税政策有助于高新技术企业全要素生产率的提升。财政部、地方政府及财政厅应继续贯彻落实更大规模的减税政策;高新技术企业也要充分发挥政策优势,结合自身的战略规划,合理优化资源配置,重视技术效率的转换,进
我国民法典是一部扎根中国大地,顺应时代发展要求,体例科学、结构严谨、规范合理、内容完整并协调一致的法典,具有鲜明的中国特色、实践特色、时代特色。我们要将民法典及时纳入思想政治理论课教学内容体系,深入准确地诠释好其中国特色、实践特色、时代特色。同时要不断加强对民法典的宣传、推广和解读,确保民法典得到全面有效执行,有力保障人民群众合法权益、促进社会和谐稳定。
文章利用中国家庭追踪调查(CFPS)数据,运用中介效应分析研究非正规金融对主观幸福感的影响机制,运用ordered logit模型研究社会资本在非正规金融与主观幸福感关系中的作用。研究结果表明,非正规借入对主观幸福感存在显著负向影响,其中消费、健康的途径存在中介作用,而创业的途径没有发挥中介作用;非正规借出对主观幸福感也存在显著负向影响,收入的途径存在中介作用;社会资本对主观幸福感存在显著正向影响,同时对非正规金融与主观幸福感之间的关系存在调节作用。通过采取措施强化以上影响机制的积极作用,削弱其消极作用,
挤压式薄壁管作为一种采用新型管路连接方式设计的薄壁管,在船舶管路系统中的应用越来越广泛曲。在分析挤压式薄壁管相对于传统管路的特殊点的基础上,结合某型在建船舶的应用需求,重点介绍挤压式薄壁管生产设计和现场安装的基本方法,以及应注意的事项,为采用此类连接方式的船舶淡水管路的设计和安装提供借鉴。
为有效缩短船舶的建造周期,对其货舱舷侧工艺孔工序前移技术进行分析。从基于统一三维模型的船舶智能化设计角度出发,以某些船舶为例,分析对比在分段、总组和搭载等3个阶段进行工艺孔开孔的优缺点。在此基础上,选取平台总组阶段作为开孔阶段,编制总段搭载方案。以统一的三维模型为基础,借助TSV-BLS软件分析总段开孔之后翻身搭载的受力和变形情况,验证该方案的合理性,为其他船舶舷侧工艺孔开孔的工序前移提供参考。
摘要：“互联网 教育”背景下，大学生线上学习的资源、空间、模式、理念等都发生了改变。研究这一背景下大学生线上学习的情况有利于改进线上学习实践活动，探索教育理念、教学模式，推动教育现代化进程。本文将通过教师、学生、互联网平台三大主体来分析此前对苏南地区高校学生线上学习情况的调查研究成果。 关键词：线上学习;“互联网 教育”;角色转变 中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-21
为了研究异形大体积混凝土在施工过程中的温度及应力变化规律,同时验证防止异形混凝土结构开裂的设计合理性。以龙游县景观云桥某异形大体积混凝土桥墩为工程背景,通过是否考虑冷却管对结构水化热的影响,利用大型有限元软件分别建立有限元模型进行仿真分析,研究结构内部温度沿厚度方向的时变规律,并对有无冷却管的结构温度场及应力场进行对比分析。结果表明:在浇筑过程中,结构中心部位温度先升后降,且伴随混凝土龄期的发展,混凝土内部高温区域逐渐缩小,且由起始浇筑中心位置逐渐沿厚度方向向下移动。结构早期应力由内外温差引起,且集中于外
为研究纱岭金矿成矿流体性质、成矿物质来源,通过在纱岭金矿深部钻孔中采取样品,开展流体包裹体测温、激光拉曼分析,氢氧硫同位素样品测试工作,研究了流体包裹体及氢氧硫同位素特征。结果表明:纱岭金矿流体包裹体的均一温度为141~400℃,平均值为261℃;盐度变化范围大致分布在1.02%~12.29%NaCleq,平均5.75%NaCleq;包裹体密度变化于0.62~1.05 g/cm3,平均0.80 g/cm3;包裹体的成分