【摘 要】
：
针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验.基于永磁直线同步电机
论文部分内容阅读
针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验.基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制器的伺服矢量控制系统的结构,设计了模糊PI速度控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI速度控制器的永磁直线同步电机伺服系统仿真模型,并通过实际永磁同步直线电机伺服系统实验对仿真结果进行了实验验证.研究结果表明,模糊PI速度控制器,相对于常规PI控制器,
其他文献
本文研究了在不外加表面活性剂的情况下，过硫酸铵(APS)和磷酸钙(TCP)的复合分散体系对苯乙烯悬浮聚合稳定性和产品PS珠粒粒径分布的影响，并探讨了APS/TCP分散体系影响悬浮聚合
在当今高层、超高层建筑及桥梁建筑中，液压自爬模技术凭借其操作方便、安全性高、省时省材料等优点已经得到了广泛的应用，而在建筑过程中对斜墙的液压自爬模使用尚且属于新的技
风能作为一种成熟的可再生能源技术，近年来在世界范围内得到快速发展。然而，由于长期处于恶劣的自然环境中，风电机组的停运率较高，降低了风电场的运行经济性。同时，在电网的约束下
李郑生教授是国医大师李振华的学术继承人,河南中医药大学教授、硕士研究生导师,从事中医内科医疗、教学、科研工作40余年,擅长治疗消化类疾病。慢性便秘是临床常见病。李郑
通过对宋代砖塔营造式样的研究,结合四川地区楼阁式和密檐式砖塔的营造情况,对四川省乐山市井研县三江白塔进行实地测绘,并分析其特点。从选址布局、平立面形制、结构技术、
合成了新的配体2-苄基-1,3-二苯基-1,3-丙二酮和新的铕配合物Eu(RDBM)3phen,并用元素分析(EA)I、R和UV对配合物进行了表征;配合物Eu(RDBM)3phen在波长328nm激发下,发出以铕的
建立公共政策议程是公共政策制定的起始阶段，然而公共政策议程在建立中被扭曲的现象屡见不鲜，一些本来应该进入政策议程的社会问题由于人为因素而被排斥在政策议程之外，结果使公
民事诉讼法是国家基本法律之一，是国家调整民事争论关系的基本准则，是国家规定处理民事审判程序的法律。此次民事诉讼法的修改是我国继续加强立法工作、推动中国特色社会主义法
随着新课程改革的施行，众多学者都开始热衷于对“校本课程”的理论研究和实践探索。针对义务教育的新课程改革更加注重学生的素质教育以及学生需求的教育，校本课程不仅能满足新
“一带一路”战略的提出与实施习近平同志分别于2013年9月和10月提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的战略设想,这被称为“一带一路”战略。2014年2月25