【摘 要】
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为提升无人驾驶城轨项目的安全水平，结合无人驾驶技术标准及国内无人驾驶项目实践情况，对城轨车辆与信号系统开展接口梳理、危害识别、初始风险评估、风险减轻措施制定与分配以及剩余风险评估，借助HAZOP、FTA、事故走查法等安全分析工具，对城轨车辆与信号系统接口安全风险的识别和管控方法进行了探讨，得出一套可应用于无人驾驶城轨项目的接口安全风险管理方法。
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为提升无人驾驶城轨项目的安全水平，结合无人驾驶技术标准及国内无人驾驶项目实践情况，对城轨车辆与信号系统开展接口梳理、危害识别、初始风险评估、风险减轻措施制定与分配以及剩余风险评估，借助HAZOP、FTA、事故走查法等安全分析工具，对城轨车辆与信号系统接口安全风险的识别和管控方法进行了探讨，得出一套可应用于无人驾驶城轨项目的接口安全风险管理方法。
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