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在对《用人体平面刚体模型分析太极拳在水平作用力下的力学原理》研究的基础上，进一步分析了太极拳在三维作用力下的力学原理，推导出更接近实际和具有普遍意义的稳定和失衡临界（失根和打滑）定量分析三大公式，给定了规范太极拳动作和技术的力学方法。以特例、算例、实例等不同形式具体计算和分析了弓步、坐步、分脚、弓步拥、坐步捋等太极拳基本技术动作的受力状况和失衡临界点，阐述了三大公式在不同情形下的运用方法，太极拳坫本动作的力学原理和力学规范。甲乙双方推手，比的是功架的力学性能。“甲方坐步捋胜乙方弓步棚”是太极拳的经典结论。