【摘 要】
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提出一种基于分布式卡尔曼一致滤波器的无线传感器网络时间同步算法。该算法不需要将网络分层，每个节点都和它的相邻节点交换时间消息，通过分布式卡尔曼一致滤波器估计本节点的
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提出一种基于分布式卡尔曼一致滤波器的无线传感器网络时间同步算法。该算法不需要将网络分层，每个节点都和它的相邻节点交换时间消息，通过分布式卡尔曼一致滤波器估计本节点的时钟偏移和频率偏移，使得全网所有节点的虚拟全局时钟逐渐收敛一致。仿真实验表明，提出的算法在多跳网络中误差累积较小，具有较高的同步精度，同时对存在节点失效或新节点加入的动态网络具有良好的可扩展性。
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