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针对龙门数控机床移动部件与静止导轨存在的摩擦问题，提出了应用磁悬浮技术实现零摩擦驱动的控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型，应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统，然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明，与传统控制方法相比，系统具有很强的抗扰性和较高的刚度，横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。