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文章利用现代控制理论进行了模型的建立。解决了极点配置针对多输入多输出系统进行控制器设计问题,并对控制效果进行了仿真,得出零状态响应,零输入响应和全响应曲线,通过分析验证了该控制器设计方法的有效性。
三自由度直升机极点配置控制设计与仿真
【摘 要】
：
文章利用现代控制理论进行了模型的建立。解决了极点配置针对多输入多输出系统进行控制器设计问题,并对控制效果进行了仿真,得出零状态响应,零输入响应和全响应曲线,通过分析
【机 构】
：
南昌航空大学
【出 处】
：
南昌航空大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2011年1期
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