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基于八叉树数据结构，采用直接分层光顺的方法，解决了非结构直角网格在物面不正交贴体的难点，发展了任意复杂外形的三维非结构贴体直角网格，并且可以根据流场特征进行自适应处理。在此基础上采用最小二乘法对N-S方程进行了MUSCL有限体积法的非结构网格的粘性求解，提出了带约束边界条件的最小二乘法的处理办法。计算表明，三维非结构贴体直角网格的粘性求解，可以适应各种高超声速的复杂外形，计算结果与试验吻合较好。