【摘 要】
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本文基于Rayleigh梁模型,运用Hamiton原理,分别建立了Euler坐标系与Lagrange坐标系下的转子的动力学模型,而在Euler坐标系下建立的方程是首次被推出。该模型考虑转子两个方向
【机 构】
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北京工业大学,沈阳化工大学能源与动力工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(11672007,11672189)资助
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本文基于Rayleigh梁模型,运用Hamiton原理,分别建立了Euler坐标系与Lagrange坐标系下的转子的动力学模型,而在Euler坐标系下建立的方程是首次被推出。该模型考虑转子两个方向的横向振动,考虑转动惯量和陀螺效应的影响,忽略剪切变形。其中在运用欧拉转角时,本文将自转角度放在了欧拉转角的第一步,这是与传统的转子建模最大的区别。运用Galerkin方法对动力学方程进行离散,使偏微分方程转化为常微分方程。并运用数值的方法,对比分析了两种不同模型的频率与模态,以及稳定性问题。
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