论文部分内容阅读
在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.
模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用
【摘 要】
：
在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模
【机 构】
：
浙江大学电气工程学院,浙江科技学院
【出 处】
：
浙江理工大学学报
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
在对目前常规广域电磁资料断层解释方法局限性分析的基础上,提出1种基于视电流参数变化的断层识别新方法——视电流法。视电流法基于广域电磁理论,结合断层产生机理,以广域电
目的探讨100例桥本氏甲状腺炎的临床诊断和外科治疗方法。方法对我院2009年5月~2015年5月收治并接受手术治疗的100例桥本氏甲状腺炎患者的临床资料进行回顾性分析。结果 100