【摘 要】
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在预测控制中,当预测时域取为无穷大时通常可保证闭环系统的稳定性.本文通过分析和利用这种算法的本质,把上述问题转化为一个具有部分状态等式约束的二次优化过程,获得了一种
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系,天津,300071
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在预测控制中,当预测时域取为无穷大时通常可保证闭环系统的稳定性.本文通过分析和利用这种算法的本质,把上述问题转化为一个具有部分状态等式约束的二次优化过程,获得了一种直接的算法,避免了传统方法需要迭代的缺点.
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