【摘 要】
：
针对智能车这类复杂的非完整约束机电系统的建模与控制,提出一种基于Udwadia-Kalaba理论和Udwadia控制框架的分类建模与控制方法。该方法包含被动约束和伺服约束两个部分,前
【机 构】
：
合肥工业大学管理学院,合肥工业大学机械工程学院,合肥师范学院经济管理学院
【基金项目】
：
安徽省自然科学基金青年项目(1908085QE194)资助
论文部分内容阅读
针对智能车这类复杂的非完整约束机电系统的建模与控制,提出一种基于Udwadia-Kalaba理论和Udwadia控制框架的分类建模与控制方法。该方法包含被动约束和伺服约束两个部分,前者解决了基于Udwadia-Kalaba理论系统模型中的非完整约束问题,后者解决了基于Udwadia控制的系统近似轨迹跟踪控制问题。本文中将该方法应用于家用智能车系统,建立了较为精确的动力学模型和控制系统,并通过对电机的试验与仿真分析,验证了此种分类建模与控制方法的有效性。
其他文献
企业信息化这个行业每年都有不同的关注点,回顾2004年,笔者的感觉是:企业加强了纵向管理,信息化的应用重视了垂直应用.
人事档案的社会化管理,即由人才机构代管委托单位及个人档案,负责人事代理。这种管理模式拓延了行政主管部门和企业自主管理人事档案的职能,增加社会服务功能,为社会许多人才
对基于用户运行数据的电驱动系统可靠性工况特征的研究,是电驱动系统可靠性载荷谱的编制与评价验证的前提和基础。本文以不同地域与车型的实际用户运行数据为基础,对用户数据
目的分析婴儿胆汁淤积症的肝病理表现及基因检测结果。方法选取2014年1月至2016年12月于首都儿科研究所附属儿童医院住院的32例婴儿胆汁淤积症患儿,完善常规检查、遗传代谢病
RNA干扰（RNA interference,RNAi）是指在进化中高度保守的、由双链RNA（double-stranded RNA,dsRNA）诱发的、同源mRNA高效特异性降解的现象。它已在许多不同种属的生物体中被发现,
在汽车行驶时,驾驶员与乘客对发动机声音的要求不同,驾驶员需要一定的车辆行驶状况反馈而乘客需要相对安静的休息环境。本文中基于多通道Command-FxLMS算法,通过在驾驶员头枕
目的：探讨自行设计的胃黏膜活检组织切片甲苯胺蓝染色法检查幽门螺杆菌（Hp）,及Hp感染与胃黏膜慢性炎症、消化性溃疡等病理改变的关系。方法：对30例无症状者及399例有症状者在进行