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针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数，并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入，以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定，而且可使跟踪误差收敛于原点或原点的一个小领域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
基于参考误差调节的间接自适应模糊控制
【摘 要】
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针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数，并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入，以此对逼近误差进行补偿。该方法不但
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年3期
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