【摘 要】
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研究了基于多输入多输出离散时间系统的给定阶控制器e1优化设计问题.基于Youla参数化法,对自由参数Q分为多项式和有理多项式两种情况进行了讨论,并将有理式的情形转化为多项
【机 构】
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汕头大学机电工程系,广东,汕头,515063
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研究了基于多输入多输出离散时间系统的给定阶控制器e1优化设计问题.基于Youla参数化法,对自由参数Q分为多项式和有理多项式两种情况进行了讨论,并将有理式的情形转化为多项式的形式,最后将给定阶的控制器优化问题归结为求解标准的线性规划问题.在给定控制器阶次的条件下,得到使闭环系统内部稳定并使相应的e1范数最小的最优控制器.最后给出了算例来验证算法的有效性.
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