【摘 要】
：
为实现微型飞行器的自主飞行和姿态的自动校正,文中设计了一种基于前视摄像机成像的姿态角自动检测方法,通过图像线性判别函数的参数寻优计算,提取成像中地平线的直线方程参
【机 构】
：
陆军军官学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室
论文部分内容阅读
为实现微型飞行器的自主飞行和姿态的自动校正,文中设计了一种基于前视摄像机成像的姿态角自动检测方法,通过图像线性判别函数的参数寻优计算,提取成像中地平线的直线方程参数,计算飞行器滚转角和俯仰角。同时文中改进和优化了寻优计算过程,大幅度减少了计算量,最后进行实际飞行图像的验证。实验表明文中方法滚转角度检测可靠、计算量小且易于硬件实现,适用于低成本无姿态测量装置的微型飞行器平台。
其他文献
港宁磁电工业发展有限公司,是由南宁市尢线电八厂、中国银行南宁分行、香港磁带有限公司三方台资成立的一家中外台资企业。位于广西南宁市南湖公园与青山公园之间,占地面积50
为有效提高景象匹配制导的性能,在SIFT算法的基础上,结合Canny算子边缘特征检测对其进行改进,提出了一种新的Canny-SIFT算法。先利用Canny算子获取图像的边缘特征,再用SIFT算法对边缘特征图像进行匹配。仿真结果表明,Canny-SIFT算法对亮度、旋转和尺度变化不敏感,有效克服了SIFT算法匹配时间较长的弊端,在大幅提升匹配速度的同时可以提取到更多匹配特征点,提高了匹配正确率,改善
1949-1966年，美英学界部分学者探讨、解读了新中国作家身份及其创作所发生的变化。出现了两大倾向。一是热衷于分析作家的内在心理与其外在行为的联系，用西方标准评判中国作家
针对高速、厚壁巡航导弹及反舰导弹无法通过传统的破片及MEFP战斗部有效击穿/击爆的工程难题,文中提出一种新型集束定向EFP战斗部结构,选用侵彻能力较强的钽-2.5钨合金药型罩
针对末敏弹稳态扫描参数恒定,扫描规律一定,对不同参数目标,可能导致漏扫甚至无法及时发现目标的问题,提出了一种基于目标速度与长度的扫描角自适应调整方法。建立了末敏子弹
摘要：本文在Zou（1996）的框架基础上，通过内生政府支出，并且将生产性支出设定为存量，求解一个含有私人消费、公共消费、私人资本存量和公共资本存量的动态系统。结论表明，存在一个最
这里所谓“善”的生活，是指在物质、精神、制度上都能让人感到愉悦的生活。具体而言，是使人在物质上有所养、在精神上有所安、在制度上有所循的生活。而最为根本的是使人在追求
编辑《大中华文库》是国家九五重点出版工程，第一辑曾荣获国家图书奖。本文拟就《论语》卷的编辑体例进行商榷，对前言中暴露出来的翻译、学术问题加以分析，希望有助于文库的后续
我国经济社会的发展和改革开放的新形势，为深入开展志愿服务活动开辟了广阔的空间。然而，目前我国在社会志愿服务活动的体制、机制方面还存在许多不完善之处，志愿服务的社会化运
集体林权制度改革是我国以家庭承包基础的农村土地经营制度从耕地向林地的拓展和延伸。林地区别于耕地的特殊性质和以此为基础的林业生产经营的特殊性造成了现行农村土地承包