【摘 要】
：
谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院,宁波慈兴轴承有限公司
【基金项目】
：
国家“863”计划(2015AA043005),宁波市科技攻关项目(2014B1006),宁波市科技创新团队项目(2015B11012).
论文部分内容阅读
谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非常必要。该文通过建立柔性轴承的理论计算模型,求解计算柔性轴承工作时内部应力与变形特征,具体步骤包括:1)建立变形协调方程,并通过莫尔积分定理求解方程,得到变形过程中柔性轴承外圈的弯曲力矩;2)根据薄壁圆环理论,求得外圈的变形特征与内圈弯曲力矩;3)建立三弯矩方程,计算外载荷作用下柔性轴承外圈所承受的最大弯曲力矩。最后,建立柔性轴承有限元仿真模型对
其他文献
缪荃孙为江南图书馆及京师图书馆的创建人，被称作“中国近代图书馆之父”。他一生致力于目录学、金石学、图书馆学等方面的研究，同时他在藏书及图书馆创办方面有着卓越的成就，为
延安时期陕甘宁边区农村基层党组织建设主要表现在扩大农村基层党组织的组织基础、完善农村基层党组织的组织形态、强化农村基层党组织服务群众意识、发挥党员干部模范带头作
<正> 一李纨的结局由于《红楼梦》不是全璧,李纨的结局也就成了问题。在作者的写作计划中,贾兰“威赫赫爵禄高登”之后,“昏惨惨黄泉路近”的是李纨还是贾兰?高鹗续书讲的是
参考价格/待定 网址/www.samsung.com.cn 谁说家电都是冷冰冰，毫无感情？三星新推出的“东方神韵”系列白色家电在奥运年里就披上了具有深厚文化底蕴的华美衣裳，以东方人特有的矜持和古典美笑迎世界嘉宾。作为“东方神韵”的设计者，韩国著名服装设计师安德烈·金匪夷所思的构想和神来之笔以古老的中国手工刺绣为底蕴，把象征幸福美满的蝶之恋的图案元素融入到家电装饰上，把东方文化独特的韵味与华丽