【摘 要】
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通过对运板车自身特性的分析,以PID控制理论为基础,提出了具有长度和压力两套PID闭环的运板车整车升降控制算法,并通过试验,证明了该算法不但可以保证4个悬挂液压缸伸缩平稳
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通过对运板车自身特性的分析,以PID控制理论为基础,提出了具有长度和压力两套PID闭环的运板车整车升降控制算法,并通过试验,证明了该算法不但可以保证4个悬挂液压缸伸缩平稳同步,而且还可以保证所有悬挂液压缸不会因承载力不够而虚腿。
Based on the analysis of the own characteristics of the pick-up trolley and based on the PID control theory, a lifting control algorithm of the pick-up truck with length and pressure PID closed loops is proposed. The test proves that the algorithm not only guarantees 4 Suspension hydraulic cylinder telescoping smooth synchronization, but also can ensure that all suspension hydraulic cylinder will not because of insufficient bearing capacity and virtual leg.
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