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为了提高肢体机器人与环境接触时的鲁棒性，提出了基于模糊自适应算法的力控制策略。模糊自适应控制器采用Sugeno方法进行模糊推理，采用高斯分布作为输入变量的隶属度函数，采用加权平均方法进行解模糊处理。
基于模糊自适应算法的肢体机器人力控制研究
【摘 要】
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为了提高肢体机器人与环境接触时的鲁棒性，提出了基于模糊自适应算法的力控制策略。模糊自适应控制器采用Sugeno方法进行模糊推理，采用高斯分布作为输入变量的隶属度函数，采用加
【机 构】
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哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年2期
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