【摘 要】
：
针对墙板自动化生产线中模具车在行走以及养护排队过程中的碰撞问题,在单片机及PLC硬件平台上开发了模具车智能测距及防碰撞系统.该系统采用超声波测距模块进行距离信息的采
【机 构】
：
山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,齐鲁医院
论文部分内容阅读
针对墙板自动化生产线中模具车在行走以及养护排队过程中的碰撞问题,在单片机及PLC硬件平台上开发了模具车智能测距及防碰撞系统.该系统采用超声波测距模块进行距离信息的采集,并实时地传送给单片机,经单片机处理后,将距离显示在LCD上,并利用LED灯对不同的距离范围进行不同的信号预警,同时通过PLC及变频器控制电机,实现模具车制动以及在养护系统中较为精确距离定位,防止发生碰撞.实验验证表明：该系统有效地解决了模具车的碰撞问题,可确保墙板生产的安全性和可靠性,且成本低.
其他文献
系统需求 按照著名的“木桶”理论，对于大型信息系统而言，其整体系统的可用性取决于可用性最低的子系统中断供电，整个信息系统便将陷于瘫痪状态，无论它使用的是何种先进的服务器
采用理论设计与实验测量相结合,根据细胞培养箱和细胞培养板的尺寸等实验要求设计了50 Hz磁场辐照系统,并用二维检测平台测试了该辐照系统的性能。通过合理的选择亥姆霍兹线
以在线式全流量可视铁谱仪为背景,对静磁场的磁路进行了设计。采用轴向充磁,双环异极嵌套安装方式,两环的间隙采用不导磁的材料做成的圆环作为衬套,并从磁荷模型出发,利用标
本文对海南学龄前儿童体格发育夫体测量学研究评价，结果表明海南学龄前儿音体格发育符合一般规律，但与代表国内较好水平的九市标准和其它城市比较有较大的差距，仍存在着突出的城
设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动
胃肠道肿瘤癌基因的研究进展姜文霞，汤如勇（上海铁道大学附属甘泉医院病理科）上海２０００４０癌基因（ｏｎｃｏｇｅｎｅ）的研究始于１９１１年，Ｒｏｕｓ首先发现一株病毒，使鸡产生一种具有传染性的Ｒｏｕｓ肉瘤，后来认识到是此病毒的基因导
CuCN与具有同分异构的柔性氮杂环配体1,1＇-（1,2-ethanediyl）bis-1H-benzotriazole（ebbt）和1,2＇-（1,2-ethanediyl）bis-1H-benzotriazole（ebbt＇）在溶剂热条件下反应,得到了两个结构新颖的
对铜光管和铜高通量管在不同的热流密度下的传热性能进行了实验研究,管内工质质量分数为70%的乙二醇水溶液,管外工质为饱和水蒸汽。结果表明,高通量管的强化传热性能非常明显