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分析了同一轨道2台起重机之间的大车位置关系，并建立了防撞规则；在此基础上进一步研究了起重机在相互干涉位置的运动控制方法。
全自动轨道式集装箱起重机大车防撞控制
【摘 要】
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分析了同一轨道2台起重机之间的大车位置关系，并建立了防撞规则；在此基础上进一步研究了起重机在相互干涉位置的运动控制方法。
【机 构】
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上海振华重工（集团）股份有限公司上海200125
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2010年1期
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