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针对目前曳引式家用电梯存在的土建要求高、结构复杂等问题,基于可编程序逻辑控制器(PLC)控制技术,研发一种气压式家用电梯。通过对轿厢运动过程分析,提出由PLC控制换向阀的轿厢调速方案、运动导向方案、制动方案和压力实时调整方案。根据压缩空气的特点,提出了一种困人自救方案。根据过程原理,进行了电气原理图和软件控制流程的实现。实际生产应用表明:该电梯在占用空间、土建要求、安装成本、后期维护、自救等方面比曳引式电梯具有明显优势,在家用电梯市场应用前景广阔。