【摘 要】
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惯性导航系统经过长时间自主导航后，陀螺仪的 g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差，设计基于参考速度和一点位置的重调方案：利用基于参考速度的 Kalman 滤
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惯性导航系统经过长时间自主导航后，陀螺仪的 g0项漂移误差会引起速度和位置误差发散。为了抑制以上误差，设计基于参考速度和一点位置的重调方案：利用基于参考速度的 Kalman 滤波器实时估计陀螺漂移误差并进行误差补偿，补偿后，再利用一点位置进行全面的参数修正，以得到重调所需的10个参数。针对空间稳定惯性导航系统进行了仿真，结果表明：采样频率10 Hz 条件下，根据连续6 hr 地速误差观测值即可完成相关参数辨识，极轴陀螺的 g0项漂移误差估计精度可达5.8%，而无法辨识赤道陀螺的 g0项漂移误差，它将引起经
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