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本文主要讨论了以STM32F103为控制平台的智能汽车自动泊车系统的基本总体构架，以及以图像识别与超声波测距为车位探测基本手段，进行了相关论证。该系统以实现自动泊车为目标，通过CCD摄像头图像采集，超声波测距，STM32的数据处理，判断并发出指令，实现车辆的自动泊车。经实验证明，该系统能够准确识别车位方位并准确探测车位尺寸，实时为自动泊车系统提供外部环境参数，准确高效率实现自动泊车。