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针对传统多频连续波雷达在多目标环境下难以分辨同速、不同距目标的问题,提出了一种新的多频连续波雷达方案。通过同时发射多个单频连续波,在接收机采用数字混频实现发射波形的分离,从而达到距离维采样和分辨的目的。理论推导了新体制下的信号模型与距离、速度参数估计的克拉美罗下限,并提出了一种基于傅里叶系数插值的二维联合距离-速度估计方法。仿真实验验证了所提方案与算法的有效性。