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为了提高反鱼雷鱼雷拦截成功率，实现其对水下高速航行体的航向角和距离估计尤显重要。该文立足于此，探讨一种对水下高速航行体的航向角和距离的估计方法。该方法可同时使用主被动声纳，对来袭水下航行体进行探测。主被动检测时采用初始轴向对准，检测装置直航，应用双周期检测法，可在极短时间内对水下航行体的航向角、距离和速度进行精确估计。文中给出了估计过程的运算公式，指出检测装置对目标方位的检测精度要求均方差不大于0．1°。对不同速度、距离时水下航行体的航向角和距离估计进行了仿真试验，结果表明，在航行体航向角小于3