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构造了带自由摆的倒立摆，利用现代控制论的方法，使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动，从而为两足步行机器人的步行研究提供借鉴。
倒立摆的移动控制
【摘 要】
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构造了带自由摆的倒立摆，利用现代控制论的方法，使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动，从而为两足步行机器人的步行研究提供借鉴。
【机 构】
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苏州大学工学院通信与电子工程系
【出 处】
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苏州大学学报(自然科学)
【发表日期】
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2000年4期
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