【摘 要】
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高速高精度的位置控制是现代制造业的重要研究课题之一,为了实现多路电机的精确位置控制,开发了一款基 于DSP的多轴运动控制卡,这是集教学、应用编程、开发研究于一体的实验
【机 构】
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天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津大学机械工程学院
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高速高精度的位置控制是现代制造业的重要研究课题之一,为了实现多路电机的精确位置控制,开发了一款基 于DSP的多轴运动控制卡,这是集教学、应用编程、开发研究于一体的实验平台.运动控制卡以TMS320F28335为控制核 心,又在其外围扩展了基于CPLD的地址译码模块、基于FPGA的编码器反馈模块、基于DAC的电机控制模块等丰富的外 围设备,具有较高的完备性、可靠性、可扩展性以及可维护性.鉴于TMS320F28335的高速运算能力与面向电机的高效控 制能力,在此基础上嵌入运动控制算法,能够实现精确的电机位置控
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