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本文以2009CCTV机器人大赛,南京理工大学参赛队实际设计并参赛的自动机器人为对象,介绍自动轿夫机器人的底盘结构、摇摆机构、提升机构和加持技工的设计与改进,并介绍码盘控制的部分算法设计。
莫摇、莫晃、莫愁路——南京理工大学自动轿夫机器人设计
【摘 要】
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本文以2009CCTV机器人大赛,南京理工大学参赛队实际设计并参赛的自动机器人为对象,介绍自动轿夫机器人的底盘结构、摇摆机构、提升机构和加持技工的设计与改进,并介绍码盘控
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年05期
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