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压电陶瓷的迟滞非线性特性是影响其定位精度的主要因素之一。本文采用Preisach模型对压电陶瓷进行建模,并采用不完全微分的PID控制策略,通过实验比较其不同控制策略下的定位误差,证明此方法适用于对压电陶瓷进行高精度定位。
基于PREISACH模型的压电陶瓷定位控制
【摘 要】
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压电陶瓷的迟滞非线性特性是影响其定位精度的主要因素之一。本文采用Preisach模型对压电陶瓷进行建模,并采用不完全微分的PID控制策略,通过实验比较其不同控制策略下的定位
【机 构】
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西南技术物理研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年10期
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