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本文基于Thevenin等效电路模型,结合遗忘因子最小二乘法(FFRLS)和自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)提出联合估计荷电状态(SOC)算法。FFRLS对模型进行参数辨识,为SOC估计提供时变的模型参数;AEKF对SOC进行在线估计,为模型参数辨识提供准确的开路电压。以北京公交的纯电动客车用动力动态测试工况(BBDST)进行仿真实验,并与FFRLS在线辨识及安时积分法的SOC估计进行对比。该算法实现端电压的快速跟踪,精度较FFRLS提高了85%;SOC估计结果能够快速收敛,精度在1.5%~2%范围。