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目前在杆系结构中,空间圆弧曲梁尚未得到充分的研究。如能建立起空间圆弧曲梁单元的单元刚度矩阵,并将其与其他单元刚度矩阵混合起来,编成能解包括空间圆弧曲梁单元的混合结构的有限元程序,就能扩大使用范围,使之更有实用价值。本文采用力法原理建立起空间圆弧曲梁单元刚度阵,采用矢量法建立起曲梁单元的两个坐标变换矩阵.