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（1）问题的提出 空心锭的应用使得传统的花式线生产工序合二为一，芯，饰、固纱同时并捻，一次成形生产花式线，明显地提高了工效。因此空心锭花式捻线机被广泛应用于超喂类（圈圈线、波浪线等）、花式线的生产，但该类设备用于生产控制类花式线特别是结子线时效果则不理想，究其原因主要是因为空心锭花式捻线机现有技术是通过控制芯纱运动规律来生产控制类花式线的，在生产结子线需要形成结子时，是控制芯纱使其暂停输出运动，正常输出的饰纱便会在芯纱上形成一个结子，问题在于空心锭是连续旋转的，其上的固纱有时也会在饰芯线上包缠出一个不希