基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划

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【摘要】

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针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN(Fuzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶

【作者】

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【机构】

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哈尔滨工程大学动力工程系

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2001年4期

【关键词】

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针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN(Fuzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶智能控制的协调级规划中,使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动和模糊信息等特性.

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