【摘 要】
：
随着电网设备的不断增多和变电站自动化、安全性要求的不断提高,电网对于辅助作业机器人的需求不断增加。本文对配电开关柜辅助作业机器人进行了研究,设计了机器人的运动控制
【机 构】
：
广东电网有限责任公司清远供电局,国机智能科技有限公司
【基金项目】
：
配电开关柜辅助作业机器人应用研究(编号031800KK52 160003)
论文部分内容阅读
随着电网设备的不断增多和变电站自动化、安全性要求的不断提高,电网对于辅助作业机器人的需求不断增加。本文对配电开关柜辅助作业机器人进行了研究,设计了机器人的运动控制系统、双目识别系统和机械臂控制系统。机器人能够通过激光雷达和惯性测量单元对机器人位置进行精确定位和最优路径规划,通过6自由度的机械臂能够完成开关柜的开断作业以及断路器的取出放入,通过实时检测配电柜的运行参数,对开关柜运行状态进行监控,及时处理设备故障隐患,提高了设备安全稳定运行的能力。
其他文献
<正> 赵匡胤千里送京娘的故事被编成戏剧在舞台上与观众见面,大概巳经有几百年的历史了。我们现在还能见到《缀白裘》(刊于乾隆中叶)以及《纳书楹曲谱》(刊于乾隆末年)里保存
<正>(2009年2月23日)同志们:总局党组决定,召开全国工商行政管理系统党风廉政工作会议,继续深入学习贯彻党的十七大、十七届三中全会精神,认真学习贯彻第十七届中央纪律检查
以"绿色基础设施(green infrastructure,GI)"前瞻性视角切入,通过对非建设用地规划与GI的内容差异性与同质性比较分析,研究非建设用地规划引入GI相关内容的可行性,并结合中国
<正> 写完这个题目,飘飘然好像到了大洋洲外某个叽哩咕噜国,那里住着一些原始部落,说着部落以外的人听不懂的话。想着想着,简直有点想入非非了。 想起了名叫《图腾与塔布》这
<正> 重庆川剧院整理、改编的《锈襦记》,把原来二十几场的《白天院》剪裁、精炼成七场戏,尽管有些具体的处理还有加工或商榷的余地,但总的说来,已较原本有了一定的提高。首
大学的发展离不开大学教师的发展,大学教师发展制度是大学的基础性制度。相较于资金投入和人才引进等资源配置层面的改善,在更为基础的制度层面进行创新,激活大学教师的学术
目的探究妊娠高血压综合征患者采用输液泵静滴硫酸镁治疗方式的并发症情况及护理策略。方法选择2017年5月至2018年5月我院所收治的妊娠高血压综合征患者200例,根据患者入院时
从中医文献研究入手，研究强直性脊柱炎与阴阳跷脉的关系，探讨强直性脊柱炎中医治疗新思路。研究阴阳跷脉的经脉循行、生理功能、病理变化以及与其精气密切相通经脉的脉络循行、
作为一般讨论,曾有专文介绍含磁液磁路系统中,音圈的静力学特性和动力学特性.在研究含磁液的磁路（磁回路）系统中音圈的运动时,是将磁液看作为不可压缩黏性液体的,这种不可压缩
原始凭证是财务报销的依据,也是决定财务信息质量的根本。针对合法原始凭证的流转环节,逐一指出目前会计核算中产生失真原始凭证的薄弱点,提出了预防和治理失真原始凭证的对