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设计了一种二维修正弹执行机构,针对二维修正弹面临的高过载、高转速、微型化等技术难题,不同于目前所讨论的设计方法,提出了一种新的设计解决方案.详细介绍了执行机构的结构,对控制原理进行了讨论,提出了一种新的控制方案.所设计的执行机构具有结构紧凑、能量利用率高等优点,为同类型执行机构提供了新的设计思路.