【摘 要】
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本文根据应用型本科高校对机器视觉和机器人技术融合的实践教学需求设计了分拣实训平台的视觉控制系统。对视觉控制系统的总体方案、硬件选型、电路连接进行了阐述。1设计背
【基金项目】
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武昌工学院教学改革研究项目——基于OBE理念的机器人工程专业实践教学体系的研究设计与实践,编号:2020JY16。
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本文根据应用型本科高校对机器视觉和机器人技术融合的实践教学需求设计了分拣实训平台的视觉控制系统。对视觉控制系统的总体方案、硬件选型、电路连接进行了阐述。1设计背景以工业机器人、机器视觉为核心的智能制造已经成为推动我们制造业转型升级的重要手段。我校将原有的机器人分拣教学实训平台增加视觉单元,设计相应的视觉控制系统来融入机器视觉技术进行实践教学来满足社会需求。
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