两自由度多环混合驱动机构的可动性分析

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jipin226

【摘要】

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以一种两自由度多环混合驱动机构的可动性分析为例,给出了一种同样适于其它多自由度多环混合驱动机构可动性分析的方法,即首先由机构的速度输入与输出矩阵,推出机构产生奇异

【作者】

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李永刚孟彩芳张策李辉

【机构】

：

天津大学

【出处】

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机械设计

【发表日期】

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2003年9期

【关键词】

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两自由度混合驱动机构奇异位形可动性曲柄压力机 two-DOF hybrid driving mechanism singular configurati

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以一种两自由度多环混合驱动机构的可动性分析为例,给出了一种同样适于其它多自由度多环混合驱动机构可动性分析的方法,即首先由机构的速度输入与输出矩阵,推出机构产生奇异位形的条件,再结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可动性的充要条件,对整个机构每个环路的可动性进行分析,最后综合分析得出混合驱动机构的可动性条件.

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